加速进化机器人是为开发者等用户开发的人形机器人开发平台,具备轻巧灵活、皮实耐摔的特点。
Booster Robotics SDK 是用于支持开发者基于 Booster 机器人进行二次开发的集成开发套件。
Booster 机器人可以连接上手机 APP 实现对机器人的控制,获取状态反馈,蓝牙配网等功能。
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从感知&定位到决策&执行全流程覆盖,快速部署 RoboCup 3v3 比赛部署所需的所有算法。
加速进化开源的强化学习框架,让足球队可以训练自己的运动控制模型。
基于 Isaac Lab 的强化学习任务训练框架。
轻量级部署框架,Sim2Real、Sim2Sim。
Booster 机器人模型、数据等资源库。