冠军机型，全球严选
轻巧灵活
约 1.2m，约 30kg，22个自由度，超大关节运动空间
开发便捷
丰富的 API 接口 + 开源框架+开源工具，让开发更便捷
皮实耐摔
2025RoboCup足球世界杯“AdultSize”组冠军机型！
续航耐久
持续行走约2小时，持续站立约4小时
这就是2025RoboCup足球世界杯“AdultSize”组冠军机型！全球50+顶级机器人赛队&科研团队的共同选择。TA让竞赛、科研、开发上手更简单，效果更出色！
客户案例
参数对比
尺寸与重量
长宽高：118*47*23 cm
腿长：57cm
臂长：45cm
重量：约30kg
尺寸与重量
长宽高：118*47*23 cm
腿长：57cm
臂长：45cm
重量：约30kg
尺寸与重量
长宽高：118*47*23 cm
臂长：45cm
腿长：57cm
重量：约30kg
自由度
全身自由度：23
单腿自由度：6
腰部自由度：1
单臂自由度：4（可拓展）
头部自由度：2
自由度
全身自由度：23
单腿自由度：6
腰部自由度：1
单臂自由度：4（可拓展）
头部自由度：2
自由度-带夹爪
全身：31
单腿：6
腰部：1
单臂：7
单手：1
头部：2
自由度-带灵巧手
全身：41
单腿：6
腰部：1
单臂：7
单手：6
头部：2
运动空间
腰部：±58°
髋部：P±118°、R-21°~88°、Y±58°
膝部：0°~123°
踝部：P-50°~20°、R±25°
运动空间
腰部：±58°
髋部：P±118°、R-21°~88°、Y±58°
膝部：0°~123°
踝部：P-50°~20°、R±25°
运动空间
腰部：±58°
髋部：P±118°、R-21°~88°、Y±58°
膝部：0°~123°
踝部：P-50°~20°、R±25°
执行器
最大峰值扭矩：130N·m
关节编码器：双编码器
末端执行器：夹抓（选配）
执行器
最大峰值扭矩：130N·m
关节编码器：双编码器
末端执行器：夹抓（选配）
执行器
最大峰值扭矩：130N·m
关节编码器：双编码器
末端执行器：夹抓（选配）
算力和传感器
GPU：Nvidia AGX Orin，提供200TOPS AI 算力
相机：深度相机
IMU：9轴 IMU
语音模块：环形6麦+扬声器
算力和传感器
CPU：Intel i7 1370p
GPU：Nvidia AGX Orin，提供200TOPS AI 算力
相机：深度相机
IMU：9轴 IMU
语音模块：环形6麦+扬声器
算力和传感器
CPU：Intel i7 1370p
GPU：Nvidia AGX Orin，提供200TOPS AI 算力
相机：深度相机
IMU：9轴 IMU
语音模块：环形6麦+扬声器
其他
电池：10.5Ah
续航：2h（行走）、4h（站立）
WIFI 6：支持
蓝牙 5.2：支持
拓展口：USB、以太网
固件升级：支持
二次开发：支持
质保：1年
其他
电池：10.5Ah
续航：2h（行走）、4h（站立）
WIFI 6：支持
蓝牙 5.2：支持
拓展口：USB、以太网
固件升级：支持
二次开发：支持
质保：1年
其他
电池：10.5Ah
续航：2h（行走）、4h（站立）
WIFI 6：支持
蓝牙 5.2：支持
拓展口：USB、以太网
固件升级：支持
二次开发：支持
质保：1年