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官方开源

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开发手册

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加速进化机器人是为开发者等用户开发的人形机器人开发平台，具备轻巧灵活、皮实耐摔的特点。

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SDK

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Booster Robotics SDK 是用于支持开发者基于 Booster 机器人进行二次开发的集成开发套件。

APP 下载

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Booster 机器人可以连接上手机 APP 实现对机器人的控制，获取状态反馈，蓝牙配网等功能。

RoboCup Demo

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从感知&定位到决策&执行全流程覆盖，快速部署 RoboCup 3v3 比赛部署所需的所有算法。

Booster Gym

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加速进化开源的强化学习框架，让足球队可以训练自己的运动控制模型。

Booster Train

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基于 Isaac Lab 的强化学习任务训练框架。

Booster Deploy

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轻量级部署框架，Sim2Real、Sim2Sim。

Booster Assets

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Booster 机器人模型、数据等资源库。