内“芯”强大
拥有行业顶级的算力，从感知、理解到响应，构建完整的闭环。它不仅能够看见世界，更能够理解世界，并在不同场景中做出自然、准确的回应。
全程实拍，无 AI
好身手，大显神通
重新定义人形机器人的运动与感知能力，让 Booster T2 拥有更自然的行动方式，更敏锐的环境理解，以及面对真实世界的无限可能。
硬气，实力派
强大的承载能力与可靠的硬件基础，让 Booster T2 拥有面对复杂任务的底气。无论是精细操作，还是持续工作，它都能稳定应对，始终保持最佳状态。
旗舰级平台，承载你的创造力
以开放的平台能力，连接开发者的无限创造力。从算法创新到场景探索，从虚拟验证到真实应用，你的每一种想法，都能快速落地。
参数对比
基本信息
身高约 1.4 米(140cm)
重量约 42kg*
基本信息
身高约 1.4 米(140cm)
重量约 43kg*
基本信息
身高约 1.4 米(140cm)
重量约 43kg*
自由度
全身：31
单腿：6
单臂：7
腰部：3
头部：2
自由度
全身：31
单腿：6
单臂：7
腰部：3
头部：2
自由度
全身：31
单腿：6
单臂：7
腰部：3
头部：2
运动空间
关节输出轴承：工业级交叉滚子轴承
电机：高速内转子永磁同步电机
手臂最大负载：5kg*
运动空间
关节输出轴承：工业级交叉滚子轴承
电机：高速内转子永磁同步电机
手臂最大负载：5kg*
运动空间
关节输出轴承：工业级交叉滚子轴承
电机：高速内转子永磁同步电机
手臂最大负载：5kg*
执行器
最大关节峰值扭矩：140Nm
末端执行器：选配
屏幕：支持
执行器
最大关节峰值扭矩：140Nm
末端执行器：夹爪
屏幕：支持
执行器
最大关节峰值扭矩：140Nm
末端执行器：6 自由度手
屏幕：支持
算力和传感器
算力：Thor T5000
散热系统：风冷散热
头部相机：双目相机
腹部相机：双目相机
手臂末端相机：—
语音模块：麦克风阵列+扬声器
算力和传感器
算力：Thor T5000
散热系统：风冷散热
头部相机：双目相机
腹部相机：双目相机
手臂末端相机：支持
语音模块：麦克风阵列+扬声器
算力和传感器
算力：Thor T5000
散热系统：风冷散热
头部相机：双目相机
腹部相机：双目相机
手臂末端相机：支持
语音模块：麦克风阵列+扬声器
其他
电压：48V
电池容量：10Ah
续航：持续行走 2h
行走速度：2m/s
直充：带磁吸直充接口
激光雷达：选配
外设接口：供电、USB、锁紧 Type-C、以太网
声音提醒：低电量提醒、关节过温提醒
Wi-Fi 6：支持
蓝牙 5.2：支持
其他
电压：48V
电池容量：10Ah
续航：持续行走 2h
行走速度：2m/s
直充：带磁吸直充接口
激光雷达：选配
外设接口：供电、USB、锁紧 Type-C、以太网
声音提醒：低电量提醒、关节过温提醒
Wi-Fi 6：支持
蓝牙 5.2：支持
其他
电压：48V
电池容量：10Ah
续航：持续行走 2h
行走速度：2m/s
直充：带磁吸直充接口
激光雷达：选配
外设接口：供电、USB、锁紧 Type-C、以太网
声音提醒：低电量提醒、关节过温提醒
Wi-Fi 6：支持
蓝牙 5.2：支持
*不同版本不同选配下重量略有差异
*手臂最大负载，在不同手臂姿态下差异很大，不同姿态下的负载以实际为准
